ツリー表示エリアでライブラリ内の削除したいパッケージを選択します。

キーボードの[Delete]キーを押すか、またはメニュー[ファイル→ライブラリから削除]を選択します。

パッケージを削除する際には確認を求めるダイアログボックスが表示されるので、[はい]を選択して削除します。