ツリー表示エリアで名前を変更したいフォルダをゆっくりと２回クリックします。

フォルダ名が変更可能な状態になるので、そこで再度フォルダ名を設定します。

名前を変更したいフォルダを選択してからキーボードの[F2]キーを押しても、フォルダ名が変更可能な状態になります。